A partir da versão 2025.b, é possível introduzir rótulas plásticas do tipo "Ibarra-Medina-Krawinkler" no CYPE 3D. Esta rótula permite modelar um comportamento de redução da resistência e da rigidez por plastificação, através de uma curva do tipo Backbone.
Através da opção "Rótulas plásticas" do menu "Barra", é possível definir a posição relativa das rótulas e as suas propriedades, bem como os graus de liberdade de rotação sobre os quais actuam. Até à versão 2025.b, era possível definir rótulas do tipo "Endurecimento elástico linear". A partir de agora, é também possível selecionar o novo tipo "Ibarra-Medina-Krawinkler modificada".
Os dados necessários para definir o comportamento de uma rótula plástica num determinado grau de liberdade de rotação são apresentados na figura seguinte.