Jusqu'à la version 2024.d, CYPE 3D permettait de modifier l'encastrement aux extrémités des barres dans les plans XY et XZ.
Depuis la version 2024.d, le degré d'encastrement dans le plan YZ peut également être édité. À chaque extrémité, il est possible d’attribuer un coefficient d'encastrement (0 pour une extrémité articulée ; 1 pour une extrémité encastrée) ou une rigidité en rotation.
