À partir de la version 2025.b, la possibilité d'introduire dans CYPE 3D des rotules plastiques de type ‘Ibarra-Medina-Krawinkler’ a été incorporée. Cette rotule permet de modéliser un comportement de réduction de la résistance et de la rigidité après la plastification au moyen d'une courbe de type Backbone.
L'option ‘Rotules plastiques’ du menu ‘Barre’ permet de définir leur position relative et leurs propriétés, ainsi que les degrés de liberté de rotation sur lesquels elles agissent. Jusqu'à la version 2025.b, il était possible de définir des rotules de type ‘Écrouissage élastique linéaire’. Désormais, il est également possible de sélectionner le nouveau type ‘Ibarra-Medina-Krawinkler modifiée’.
Les données nécessaires pour définir le comportement d'une rotule plastique dans un degré de liberté de rotation donné sont présentées dans l'image suivante.
Dans le panneau de saisie des données de la rotule ‘Ibarra-Medina-Krawinkler’ se trouve une aide pour visualiser la courbe de comportement ainsi qu’une légende des symboles utilisés.
Dans l'affichage des efforts, les rotules plastiques qui ont atteint le moment de plastification dans la combinaison sélectionnée sont mises en évidence par une augmentation de leur taille et un changement de couleur.
