Até à versão 2024.d, no CYPE 3D era possível editar o encastramento em extremos de barra nos planos XY e XZ.
A partir da versão 2024.d, também é possível editar o grau de encastramento no plano YZ. A cada extremo pode ser atribuído um coeficiente de encastramento (0 para extremo articulado; 1 para extremo encastrado) ou pode ser atribuído uma rigidez rotacional.