À partir de la version 2025.b, la possibilité d'introduire dans CYPE 3D des rotules plastiques de type ‘Ibarra-Medina-Krawinkler’ a été incorporée. Cette rotule permet de modéliser un comportement de réduction de la résistance et de la rigidité après la plastification au moyen d'une courbe de type Backbone.
L'option ‘Rotules plastiques’ du menu ‘Barre’ permet de définir leur position relative et leurs propriétés, ainsi que les degrés de liberté de rotation sur lesquels elles agissent. Jusqu'à la version 2025.b, il était possible de définir des rotules de type ‘Écrouissage élastique linéaire’. Désormais, il est également possible de sélectionner le nouveau type ‘Ibarra-Medina-Krawinkler modifiée’.
Les données nécessaires pour définir le comportement d'une rotule plastique dans un degré de liberté de rotation donné sont présentées dans l'image suivante.