A partir de la versión 2025.b, se incorpora la posibilidad de introducir rótulas plásticas del tipo "Ibarra-Medina-Krawinkler" en CYPE 3D. Esta rótula permite modelar un comportamiento de reducción de resistencia y rigidez tras la plastificación mediante una curva tipo Backbone.
Mediante la opción “Rótulas plásticas” del menú “Barra”, se puede definir la posición relativa de las mismas y sus propiedades, así como los grados de libertad de giro en los que actúa. Hasta la versión 2025.b, era posible definir rótulas del tipo “Endurecimiento elástico lineal”. A partir de esta, además, es posible seleccionar el nuevo tipo “Ibarra-Medina-Krawinkler modificada”.
Los datos necesarios para definir el comportamiento de una rótula plástica en un grado de libertad de giro determinado son los que se pueden ver en la siguiente imagen.